ICS的體系結構下圖所示，可分為五級，各級組成與功能如下所述：

第四級業務規劃和物流系統，包括整個企業或區域的財務系統、經營管理系統、企業網站的管理和維護的基礎設施組件。

第三級運營管理系統，包括生產出最終期望產品的管理工作流程的相關功臺毫、生產調度、詳細的生產進程、生產過程中的可靠性保障。

第二級監控系統，包括監測和控制生產物理過程中所涉及的功能。

第一級分為安全和保護系統、基本控制系統。安全和控制系統是確保自動生產過程中相關狀態不會超出安全生產閾值，一旦超出，將發出報警或自動使生產系統返回安全狀態。基本控制則包括傳感、操作生產物理過程所涉及的相關設備，如DCS控制器、PLC、RTU等。

第零級實際的生產物理過程，包括所有部門的生產設施，如與生產設備直接連接的傳感器和驅動器。

從第三級到第零級的相關系統、設備構成了ICS。